自动追踪控制平台

一. 产品介绍：

自动追踪控制平台是为国家863计划光网络通信系统项目配备的关键设备——自动转台系统，即在实验室环境下通过伺服机构的精确对准实现激光设备之间的数据通信。

该转台系统由一个圆形往复转台和6个伺服机构组成。圆形转台上面固定2个伺服机构，转台两侧各有2个伺服机构。两个伺服机构随圆形转台一同匀速转动，工作过程中实现转台伺服机构和两侧伺服机构对准和切换。6个伺服机构上面各固定一个激光收发装置，通过实时解算6个伺服机构的相对位置，并通过信标信号进行位置修正使伺服机构在连续运行过程中保持自动对准，实现双向切换、追踪、对准和通信。

二. 产品特点：

1)   CAN总线技术；三. 技术指标：

1）该系统伺服精度高，为30角秒；伺服精度切换时间短小于4秒；
2）往复转台匀速转动速度为1.280/s,转动3600所需要时间为280.25+0.5s;