测斜仪系列
无磁转台
磁罗盘
桥塞系列
磁罗盘
产品名称: 舰载平台罗经
产品用途:
产品介绍:
一. 产品介绍:
平台罗经是以挠性陀螺和石英挠性加速度计为核心元件,并具有误差自补偿能力的自主式惯性参考系统。安装于各类舰
只,为舰船实时提供高精度航向和水平姿态信息,在惯性导航系统工作方式下,也可提供速度和位置信息。经适应性改进
后,也可安装于各种车辆,实时提供水平姿态、方位、位置和速度等信息。 
二. 产品特点:
采用垂直陀螺仪±180°旋转技术,可自动补偿垂直陀螺漂移;  
框架采用球形截面结构,大大提高了结构的强度-重量比,减少了整个平台的体积和重量。同时提供了框架-台体的等刚度;
 坐标分解器等机电元件安装时都进行了结构-电气配合标定工作。设计和工艺精密配合,大大降低了系统的航向效应。 
采用动态补偿器技术可以实现陀螺快速测漂。动态补偿器技术是基于现代控制理论中的状态观测器的应用。采用高精度高稳定性的加速度信号,通过状态观测器观测出陀螺漂移。这个技术的关键在于系统所有控制回路的传递参数连动设计,使得在不同的阻尼下系统都能在最短的时间内达到稳态,从而得到稳定的陀螺漂移值。 
三.技术指标:
航向角误差:≤4′secφ(φ:纬度)(1σ)
纵、横摇角误差:≤2′(1σ)
初对准时间:正常启动,4h;快速启动,1h
MTBF:2000h
MTTR:0.5h 
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